什么是CR认证？
国家发展改革委办公厅印发：《工业机器人关键技术产业化实施方案》明确支持第三方检验检测能力建设，成立国家机器人检测与评定中心。在国家发改委、工信部、国标委、认监委等部门的指导下，2015年3月国家机器人检测与评定中心成立。 国家机器人检测与评定中心（以下简称国评中心）是由国家和企业共同设立的集机器人产品/部件检测、认证、标准、培训、信息发布和国际交流为一体的社会第三方服务机构。机器人认证，又被称为CR认证（China Robot Certification）。

CR认证适用对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务的机器人形态的电子产品，只要属于机器人产品类别，都可以进行CR认证。

CR认证的规则
2020年1月，中国机器人检测认证联盟、国家机器人检测与评定中心等有关机构正式发布了2020年《中国机器人CR认证目录》，这是我国机器人检测认证体系建设最新重要进展，为企业在国家重大专项采信方面提供了强有力的支撑。通过机器人检测认证联盟与国际主流认证机构的合作，CR认证成为国内机器人走向国际市场的桥梁。此外，为适应机器人产业发展的新要求，机器人检测认证联盟还颁布了中国机器人认证新版实施规则。

目前机器人认证包含工业机器人、服务机器人、无人机、agv、教学工作站等等CR认证，应部分项目要求还可以做委托认证测试。

以下，我们从工业机器人的类别来细看认证实施规则和对应测试标准：

机器人CR认证模式

工业机器人的认证模式只有模式B；而家用/商用服务机器人、自动引导车（AGV）则 可以选择模式A 或者模式B ：

模式A：产品型式试验，证书有效期为 3 年，证书仅对单个产品有效，在证书上列出产品的序列号。

　　模式B : 产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督 , 即证书有效期为 5 年，有效期内的证书有效性依据获证后的监督维持。
认证单元划分

原则上以同一生产厂的同一基本型号为一个认证申请单元。不同的生产场地的产品为不同的申请单元，型式试验仅在一个生产企业的样品上进行，必要时，其他生产企业应提供样品和相关资料供认证机构进行一致性核查。产品内部或系统电气结构和对产品安全和EMC性能有重要影响的元件相同的整机，可作为一个单元申请认证。

认证的申请流程
1、申请材料提交

2、技术沟通并制定测试方案

3、预报价　　

4、签订认证协议　

5、送样　　

6、安全/EMC型式试验　　

7、设计认可（A模式）　　

8、工厂检查　　

9、实际费用结算　　

10、产品证书（B模式）　　

11、年度监督抽查

 CR认证标志

注：基本图案正下方的字母“ABCDE”为实施该认证的认证机构名称信息缩写，字母长度为 3-5个不等，位置相对上方基本图案居中对齐。

证书持有人应向认证机构购买标准规格的标志，或申请按《国家机器人产品认证标志使用要求》中规定的合适方式来施加认证标志。应在产品本体明显位置、铭牌或说明书、包装上施加认证标志。

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